diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index ed1648d..416fb38 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -39,6 +39,8 @@ memory/*
 # Allow tracking of specific SOPs
 !memory/web_setup_sop.md
 !memory/autonomous_operation_sop.md
+!memory/autonomous_operation_sop/
+!memory/autonomous_operation_sop/**
 !memory/scheduled_task_sop.md
 
 # ljqCtrl related tools
diff --git a/agent_loop.py b/agent_loop.py
index edfa89a..92f7335 100644
--- a/agent_loop.py
+++ b/agent_loop.py
@@ -20,7 +20,7 @@ class BaseHandler:
     def dispatch(self, tool_name, args, response):
         method_name = f"do_{tool_name}"
         if hasattr(self, method_name):
-            _ = yield from try_call_generator(self.tool_before_callback, tool_name, args, response)
+            prer = yield from try_call_generator(self.tool_before_callback, tool_name, args, response)
             ret = yield from try_call_generator(getattr(self, method_name), args, response)
             _ = yield from try_call_generator(self.tool_after_callback, tool_name, args, response, ret)
             return ret
diff --git a/memory/autonomous_operation_sop/task_planning.md b/memory/autonomous_operation_sop/task_planning.md
new file mode 100644
index 0000000..0b6927b
--- /dev/null
+++ b/memory/autonomous_operation_sop/task_planning.md
@@ -0,0 +1,39 @@
+# 任务规划模式
+
+- **有TODO**：cwd下 `TODO.txt` 有待执行条目 → 直接跳到「执行流程」
+
+价值公式：**「AI训练数据无法覆盖」×「对未来协作有持久收益」**。核心产出是记忆——有价值的发现整理为记忆更新提案纳入报告。
+
+流程入口：
+- **无TODO → 进入任务规划模式**（本轮不执行任务，专注规划）：
+  0. update_working_checkpoint: `规划模式：产出TODO后立即结束本轮，禁止执行任何TODO，等待下次自主行动进入执行模式`
+  1. ⚠️ **批判性读history.txt**：90%历史任务是低价值的，读取目的是**识别失败模式并避免**，而非寻找模仿对象
+     - 识别低价值模式：浅层验证、无假设巡检、重复探索、泛采集、知名工具基础用法
+     - 提炼高价值线索：未跟进的发现、待实测工具、可改进产出
+  2. 反思：为什么这些任务低价值？如何设计才能高价值？
+  3. 批判性盘点已有报告和记忆（ls autonomous_reports/ + ../memory），考虑如何发挥更大价值或优化
+  4. 综合以上，产出5-7条TODO写入 `TODO.txt`，TODO已完成内容可压缩丢后面
+  5. 每条格式：`[ ] 类型(产出/冲浪/环境) | 一句话目标 | 验收标准`
+  6. 召唤subagent评审TODO：input仅给TODO列表+"读记忆库自行判断，逐条评分1-10并简述理由"（不喂额外先验信息）
+  7. 读subagent评分，低分项删除或替换
+  8. 立刻**结束**，下次行动再执行
+
+目标排序（按价值递减）：
+1. **实用产出与能力扩展**：写工具解决痛点，在已有能力上解锁新能力（能力树每多一个节点，可能性空间变大）
+2. **环境发现**：扫描已有但未利用的工具/库/数据源/配置
+3. **小众工具挖掘**：在GitHub/V2EX/吾爱破解/果核剥壳**等**找冷门实用工具，实测AI常推荐但有坑的方案
+4. **了解用户与推荐**：分析老代码/PC文件/书签推断偏好，给出个性化推荐（游戏/视频/工具附理由）（低频）
+5. **自身演进**：思考框架不足，提出改进方案
+6. **记忆审查**：修正错误或过时记录
+
+**大型任务**：允许设计**有价值**的大型任务，将其分解成若干个模块或步骤，写入TODO中，每次自主行动执行处理一个模块。
+
+选择原则：个性化优先（只有探测这台PC才能获得的知识）→ 盲区优先（自身参数无法复现，有一定难度）→ 假设驱动（明确要验证什么，边探测边实验）→ 禁止低价值验证（不验证静态配置、不做无假设巡检、不做你轻易完成的工作）
+
+探测策略（聚焦原则，非菜单）：
+- **线索驱动**：从近期报告中提炼的后续任务，优先于凭空选题
+- **能力树扩展**：优先能解锁新能力节点的工具/技能（一个节点带来多种可能性）
+- **个性化优先**：只有探测这台PC/这个用户才能获得的知识 > 通用知识
+- 冲浪规则：每次≤2话题，必须读正文提炼洞察，禁标题搬运；发现好工具→下轮TODO加实测任务
+
+禁区：❌ Hacker News · 刷新闻头条 · 泛采集标题/无目标刷新闻 · 探索知名工具基础用法 · 调研弱于当前框架的agent · 调研其他web自动化/computer use框架 · 读取自身代码库
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